Старейшая часть города тянется на восток от старинной арабской крепости, где сейчас находится Королевский дворец. Средневековые здания сосредоточены в основном в районе прелестной площади де-ла-Паха (Plaza de la Paja).
Остатки старого города скрываются в тени более монументальных зданий XV—XVI вв. в районе площади Майор (Plaza Mayor) и площади де-ла-Вилья (Plaza de la Villa).
В районе Пуэрта дель-Соль (Puerta del Sol) множество красивых улиц и площадей. Это настоящее сердце Мадрида. Гран-Виа (Gran Vía) по диагонали пересекает северную часть старого города.
Самой красивой и монументальной частью городского центра можно считать район вдоль Paseo de Recoletos и Paseo del Prado. Здесь сосредоточены основные художественные музеи города, в том числе музеи Прадо и коллекции Тиссен-Борнемиса.
Paseo de la Castellana — основная транспортная артерия Мадрида. Вдоль нее выстроились небоскребы и другие авангардистские здания. На востоке находится Баррио де-Саламанка (Barrio de Salamanca), излюбленный район мадридской богемы.
